原创万向节主要分为哪两种形式

万向节是一种常见的机械传动部件，可以在不同角度和方向上传递动力。根据其结构和形式，可以将其分为两种主要类型。

第一种是球形万向节。球形万向节由两个球体组成，其中一个球体固定在一个轴上，另一个球体则通过万向节的齿轮和齿条连接到另一个轴上。当一个轴转动时，球体可以在任何方向上旋转，从而传递动力。

第二种是十字形万向节。十字形万向节由四个轴和一个十字形组成，其中每个轴都与十字形的一个端点相连。当一个轴转动时，十字形可以在任何方向上旋转，从而传递动力。

不同的万向节类型适用于不同的应用场景。球形万向节通常用于需要大范围旋转的应用，例如汽车转向系统和机器人关节。而十字形万向节通常用于需要高精度和高速旋转的应用，例如工业机器人和航天器的控制系统。