原创基于stm32的智能小车毕业论文

本文将介绍基于STM32的智能小车毕业论文的设计和实现。本论文的主要目的是设计一款具有智能控制和自主导航功能的小型智能小车，实现其自主运动和路径规划。

首先，我们介绍了STM32单片机的基本架构和特点，以及其在嵌入式系统中的应用。然后，我们详细阐述了智能小车的系统架构和设计方案，包括硬件和软件设计。硬件方面，我们选用了高精度的电机驱动器、传感器和通信模块，以确保小车的稳定性和可靠性。软件方面，我们采用了基于RTOS的多任务处理技术，实现了小车的多功能控制和自主导航。

接着，我们介绍了智能小车的控制算法和路径规划方案。我们采用了PID控制算法和模糊控制算法相结合的方式，以实现小车的速度和方向控制。同时，我们利用环境感知传感器，如红外线传感器和超声波传感器，实现了小车的环境感知和路径规划。通过调试和测试，我们验证了该算法和方案的有效性和可行性。

最后，我们总结了本论文的设计和实现成果，并展望了未来的发展方向和应用前景。我们相信，基于STM32的智能小车将在未来的智能交通和机器人领域中发挥重要的作用，为人们的生活和工作带来更多的便利和效益。