汽车保险包括强制保险与自愿保险,前者指国家以立法形式强制一定对象人员必须投保的险种,在我国,现指机动车交通事故责任强制保险。而各大保险公司推出的各种汽车保险则为自愿保险,是由投保人和保险人双方在乎等自愿的基础上,通过协商建立的保险关系。承保的责任范围、保险费率等均可由保险公司与投保人协商决定,双方可以相互选择。自愿保险是商业保险的基本形式。